生活

花は咲いても実がならない、ミニトマトを受粉させる方法

ミニトマトが実をつけだす季節になりましたね。 ところが、「花は咲くんだけどそれが実にならない」という経験はないでしょうか? 我が家のトマトもしばらくそんな調子だったのですが、知人から教えてもらった方法でバッチリ実が付くようになり...
ごはん

エンダイブを超簡単サラダにして食べてみた

エンダイブって野菜、ご存知ですか? 私はスーパーで目にするまで知りませんでした。 気になったので買って食べてみたレポです。 エンダイブって? エンダイブは葉物野菜です。 葉の形などによって何種類かあるようなのですが、購...
テック

Nintendo プロコンをUbuntuに繋いでROSで使うまで

みんな大好きなDS4ことPlaystation4コントローラ「DUALSHOCK 4」。 ドライバも解説記事も沢山あって簡単にROSに繋がり、有線でも無線でも使えたことでロボット用コントローラとして市場を席巻していた(私見)便利なやつ...
スポンサーリンク
テック

Chromeがメモリをバカ食いするのでポリシー設定で制限をかけてみた話

Chromeと言えば、とにかくメモリをバカ食いすることで有名ですよね。 一応、メモリが一杯になってきたら他のアプリのためにタブを破棄してくれる機能はあるのですが、それでもChromeを起動しているかしていないかでは他のアプリのスムーズ...
生活

子犬を飼い始めるまでの流れ

転機って突然やってくるものと言いますが、とんとん拍子に子犬を飼うことになりました。いえ、去年の夏の話なんですけどね() めちゃかわ幸せQOLアップアップ。ブログも作っちゃったよというお話です。 これから犬を飼いたいとお考えの方の...
テック

catkin buildのメリットと使い方

ROSでパッケージをコンパイルするときに使用するコマンドと言えば? そう、「catkin_make」ですね。 そのcatkin_makeで色々不便だった点を改善したコマンドが「catkin build」です。 ROS Wi...
生活

ミニトマトの花が次々に、でも脇芽も【15日目】

ミニトマトの植え付けから約2週間が経過しました。 先週からまた一段と成長したミニトマトの記録です。特に事件はありませんw 何本仕立てがいい? ミニトマトを育てていると、根本からまっすぐ伸びる主幹とは別に、枝の根本からポンポ...
生活

ミニトマトすくすく成長中【8日目】

ミニトマトを植えて1週間ほどが経ちました。 タイトル通り、すくすくと成長中です。 現在の様子 左が現在の様子、右が1週間前の様子です。 ちょっと分かりにくいかもしれませんが、上にも横に...
生活

ベランダでミニトマトを育て始めました、準備と植え付け【1日目】

せっかく広いベランダがあるのだし、新しいことをしたい! と思いまして、夫婦で家庭菜園を始めることにしました。 実家には庭があるとはいえ、かなりの長期間放置気味でしたので、まともに何かを育てるのは10年ぶりぐらいでしょうか。 久し...
テック

catkin_makeで特定のパッケージを除外する

catkin_makeで特定のパッケージをコンパイルの対象から外す方法と、外したパッケージを再びコンパイル対象にする方法のメモです。 catkin_makeで特定のパッケージを除外する方法と注意点 catkin_make時に特定...
スポンサーリンク