テック

catkin buildのメリットと使い方

ROSでパッケージをコンパイルするときに使用するコマンドと言えば? そう、「catkin_make」ですね。 そのcatkin_makeで色々不便だった点を改善したコマンドが「catkin build」です。 ROS Wi...
生活

ミニトマトの花が次々に、でも脇芽も【15日目】

ミニトマトの植え付けから約2週間が経過しました。 先週からまた一段と成長したミニトマトの記録です。特に事件はありませんw 何本仕立てがいい? ミニトマトを育てていると、根本からまっすぐ伸びる主幹とは別に、枝の根本からポンポ...
生活

ミニトマトすくすく成長中【8日目】

ミニトマトを植えて1週間ほどが経ちました。 タイトル通り、すくすくと成長中です。 現在の様子 左が現在の様子、右が1週間前の様子です。 ちょっと分かりにくいかもしれませんが、上にも横に...
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生活

ベランダでミニトマトを育て始めました、準備と植え付け【1日目】

せっかく広いベランダがあるのだし、新しいことをしたい! と思いまして、夫婦で家庭菜園を始めることにしました。 実家には庭があるとはいえ、かなりの長期間放置気味でしたので、まともに何かを育てるのは10年ぶりぐらいでしょうか。 久し...
テック

catkin_makeで特定のパッケージを除外する

catkin_makeで特定のパッケージをコンパイルの対象から外す方法と、外したパッケージを再びコンパイル対象にする方法のメモです。 catkin_makeで特定のパッケージを除外する方法と注意点 catkin_make時に特定...
生活

Uber eatsの会員登録でSMSが届かない時の対処法

食べたいものを頼んだらすぐに届く。Uber eatsは便利ですよね。 利用するにはアプリから会員登録する必要があるのですが、SMSで認証番号を受け取る必要があります。 そのSMSがどうしても届かず一度はあきらめていたのですが、こ...
ごはん

プルダックポックンミョン(カップ版)を作って食べた

韓国発激辛インスタント麺として有名なプルダックポックンミョン。 そのカップ麺バージョンが売られていたので購入して食べてみました。 作り方は簡単 今回購入したのは、プルダックポックンミョンのカップ麺バージョン、チーズ味です。 ...
ごはん

炊飯器で作るお手軽カオマンガイ

カオマンガイは鶏と米を使ったタイの料理。海南チキンライスとしても知られていますね。 鶏の油で炒めた白米を、鶏のスープでたき、茹でた鶏肉といっしょに食べる、あっさりとした味わいが特徴のおいしいご飯です。 これをみゆが炊飯器で作って...
テック

「error: stray 357 273 277」 は文字コード起因のエラー

人からもらったArduinoスケッチをビルドしようとしたら、何か見覚えあるエラーが出たんですが、中々解決せず。原因は予想していたのとは違う、意外なところにありました。 エラー内容 ある日、人からもらったArduinoのスケッチをコンパイ...
おでかけ

福井と石川の県境にある油あげの名店谷口屋を素通りする【2019GW旅行記】

みゆともり2019GW旅行記「北陸をめぐる旅」第二弾です。 最初の恐竜博物館編は以下から。 なんとなく下道で行ってみることにする さて、恐竜博物館を堪能したみゆともりは、一路本日のお宿があります石川県あわら温泉に向かいます...
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