テック Nintendo プロコンをUbuntuに繋いでROSで使うまで みんな大好きなDS4ことPlaystation4コントローラ「DUALSHOCK 4」。 ドライバも解説記事も沢山あって簡単にROSに繋がり、有線でも無線でも使えたことでロボット用コントローラとして市場を席巻していた(私見)便利なやつ... 2021.04.14 テック