テック catkin buildのメリットと使い方
ROSでパッケージをコンパイルするときに使用するコマンドと言えば？
そう、「catkin_make」ですね。
そのcatkin_makeで色々不便だった点を改善したコマンドが「catkin build」です。
ROS Wi...
テック
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テック catkin_makeで特定のパッケージを除外する
catkin_makeで特定のパッケージをコンパイルの対象から外す方法と、外したパッケージを再びコンパイル対象にする方法のメモです。
catkin_makeで特定のパッケージを除外する方法と注意点
catkin_make時に特定...
テック 「error: stray 357 273 277」 は文字コード起因のエラー
人からもらったArduinoスケッチをビルドしようとしたら、何か見覚えあるエラーが出たんですが、中々解決せず。原因は予想していたのとは違う、意外なところにありました。
エラー内容
ある日、人からもらったArduinoのスケッチをコンパイ...
テック ROSをshでインストールしたらcatkin_makeできなかった話
ほんとにしょーもないネタなんですが、ROSをshでインストールしたらcatkin_makeができなくって1時間ぐらいごちゃごちゃした挙句、なんか解決した話です。
適当なROSっぽい画像が無くってアイキャッチはESP32。
問...
テック ボードマネージャを開いたらESP32のライブラリが消えた日
本日Arduino IDEのボードマネージャを開いたら、ESP32のボードライブラリが消えてしまい、コンパイルできなくなってしまいました。
現在は復旧しています。
原因、対策をメモとして残しておきます。
ライブラリの実...
テック 【ESP32】UbuntuとBluetooth ClassicでSPP通信する方法【Arduino】
ESP32（Arduino）とUbuntuをBluetooth ClassicのSPPプロトコルで通信させるためにえらく苦労したのでメモ。
なお試行錯誤の結果をメモしたものなので間違ってたり、不要な操作が含まれているかもしれません。あ...
テック 【Arduino】std::stringからStringに値渡しする【ESP32】
めっちゃ便利なマイコンESP32をArduinoとして使った際に、std::stringをStringに値渡しするのにちょっと手間取ったのでメモ。
環境はArduino IDE 1.8.9 / esp32-arduino 1.0.0で...
テック Spectre x360 13（2018モデル）が届きました！【追記アリ】
届きました！
Spectre x360 13の2018年モデルです！
うれしいので写真を貼り貼りご紹介したいと思います。
納期大幅短縮で届きました
それは1通のメールからでした。
送り主は日本HP。
12月にPayPay20％還...
テック 【PayPayで超お得】ビッグカメラでSpectre x360 13を買った
PayPayご存知ですか？
バーコードを読み取って支払いができる、ソフトバンクのキャッシュレス決済サービスです。
このPayPayが、支払金額の20%をポイント還元してくれるキャンペーンを実施中です！
（追記：12月13日にキャン...
テック 【ポイントは付く？】ヨドバシでSpectre x360 13を見積もった
Webとヨドバシカメラで価格を比較！ヨドバシゴールドポイントは付与されるの？HPの新型プレミアムノートPC「Spectre x360 13」の実機をチェックしてきましたのでお伝えします！