テック キーボードの入力がおかしくなったらとりあえず試すこと
ある日突然キーボードの入力がおかしくなってしまうと焦りますよね。
『入力できない』と書きたいのに『ny44ry624で25な5』になってしまったり、
『英字出ない』と書きたいのに『え5z5でな5』になってしまう方は、以下の方法で簡単...
テック
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テック Nintendo プロコンをUbuntuに繋いでROSで使うまで
みんな大好きなDS4ことPlaystation4コントローラ「DUALSHOCK 4」。
ドライバも解説記事も沢山あって簡単にROSに繋がり、有線でも無線でも使えたことでロボット用コントローラとして市場を席巻していた（私見）便利なやつ...
テック Chromeがメモリをバカ食いするのでポリシー設定で制限をかけてみた話
Chromeと言えば、とにかくメモリをバカ食いすることで有名ですよね。
一応、メモリが一杯になってきたら他のアプリのためにタブを破棄してくれる機能はあるのですが、それでもChromeを起動しているかしていないかでは他のアプリのスムーズ...
テック catkin buildのメリットと使い方
ROSでパッケージをコンパイルするときに使用するコマンドと言えば？
そう、「catkin_make」ですね。
そのcatkin_makeで色々不便だった点を改善したコマンドが「catkin build」です。
ROS Wi...
テック catkin_makeで特定のパッケージを除外する
catkin_makeで特定のパッケージをコンパイルの対象から外す方法と、外したパッケージを再びコンパイル対象にする方法のメモです。
catkin_makeで特定のパッケージを除外する方法と注意点
catkin_make時に特定...
テック 「error: stray 357 273 277」 は文字コード起因のエラー
人からもらったArduinoスケッチをビルドしようとしたら、何か見覚えあるエラーが出たんですが、中々解決せず。原因は予想していたのとは違う、意外なところにありました。
エラー内容
ある日、人からもらったArduinoのスケッチをコンパイ...
テック ROSをshでインストールしたらcatkin_makeできなかった話
ほんとにしょーもないネタなんですが、ROSをshでインストールしたらcatkin_makeができなくって1時間ぐらいごちゃごちゃした挙句、なんか解決した話です。
適当なROSっぽい画像が無くってアイキャッチはESP32。
問...
テック ボードマネージャを開いたらESP32のライブラリが消えた日
本日Arduino IDEのボードマネージャを開いたら、ESP32のボードライブラリが消えてしまい、コンパイルできなくなってしまいました。
現在は復旧しています。
原因、対策をメモとして残しておきます。
ライブラリの実...
テック 【ESP32】UbuntuとBluetooth ClassicでSPP通信する方法【Arduino】
ESP32（Arduino）とUbuntuをBluetooth ClassicのSPPプロトコルで通信させるためにえらく苦労したのでメモ。
なお試行錯誤の結果をメモしたものなので間違ってたり、不要な操作が含まれているかもしれません。あ...
テック 【Arduino】std::stringからStringに値渡しする【ESP32】
めっちゃ便利なマイコンESP32をArduinoとして使った際に、std::stringをStringに値渡しするのにちょっと手間取ったのでメモ。
環境はArduino IDE 1.8.9 / esp32-arduino 1.0.0で...