2020-07

テック

catkin buildのメリットと使い方

ROSでパッケージをコンパイルするときに使用するコマンドと言えば? そう、「catkin_make」ですね。 そのcatkin_makeで色々不便だった点を改善したコマンドが「catkin build」です。 ROS Wi...
生活

ミニトマトの花が次々に、でも脇芽も【15日目】

ミニトマトの植え付けから約2週間が経過しました。 先週からまた一段と成長したミニトマトの記録です。特に事件はありませんw 何本仕立てがいい? ミニトマトを育てていると、根本からまっすぐ伸びる主幹とは別に、枝の根本からポンポ...
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