テック catkin_makeで特定のパッケージを除外する
catkin_makeで特定のパッケージをコンパイルの対象から外す方法と、外したパッケージを再びコンパイル対象にする方法のメモです。
catkin_makeで特定のパッケージを除外する方法と注意点
catkin_make時に特定...
テック 
生活 Uber eatsの会員登録でSMSが届かない時の対処法
食べたいものを頼んだらすぐに届く。Uber eatsは便利ですよね。
利用するにはアプリから会員登録する必要があるのですが、SMSで認証番号を受け取る必要があります。
そのSMSがどうしても届かず一度はあきらめていたのですが、こ...
ごはん プルダックポックンミョン（カップ版）を作って食べた
韓国発激辛インスタント麺として有名なプルダックポックンミョン。
そのカップ麺バージョンが売られていたので購入して食べてみました。
作り方は簡単
今回購入したのは、プルダックポックンミョンのカップ麺バージョン、チーズ味です。
...
ごはん 炊飯器で作るお手軽カオマンガイ
カオマンガイは鶏と米を使ったタイの料理。海南チキンライスとしても知られていますね。
鶏の油で炒めた白米を、鶏のスープでたき、茹でた鶏肉といっしょに食べる、あっさりとした味わいが特徴のおいしいご飯です。
これをみゆが炊飯器で作って...
テック 「error: stray 357 273 277」 は文字コード起因のエラー
人からもらったArduinoスケッチをビルドしようとしたら、何か見覚えあるエラーが出たんですが、中々解決せず。原因は予想していたのとは違う、意外なところにありました。
エラー内容
ある日、人からもらったArduinoのスケッチをコンパイ...
おでかけ 福井と石川の県境にある油あげの名店谷口屋を素通りする【2019GW旅行記】
みゆともり2019GW旅行記「北陸をめぐる旅」第二弾です。
最初の恐竜博物館編は以下から。
なんとなく下道で行ってみることにする
さて、恐竜博物館を堪能したみゆともりは、一路本日のお宿があります石川県あわら温泉に向かいます...
おでかけ GWに福井恐竜博物館に行ってきた【2019GW旅行記】
2019年のGWは特大10連休！
ということで、我が家は前半ロボカップジュニア ジャパンオープンのため和歌山へ。
そして後半は1泊2日で北陸旅行に行ってまいりました。
北陸旅行の第1日目は福井の...
テック ROSをshでインストールしたらcatkin_makeできなかった話
ほんとにしょーもないネタなんですが、ROSをshでインストールしたらcatkin_makeができなくって1時間ぐらいごちゃごちゃした挙句、なんか解決した話です。
適当なROSっぽい画像が無くってアイキャッチはESP32。
問...
ごはん Gong cha（ゴンチャ）LINKS MARCHE Eat＆Walk店でタピる
週一でタピるライトなタピラーが贈るGong cha（ゴンチャ）LINKS MARCHE Eat＆Walk店レビュー。混雑状況やオススメメニューなどを紹介します。
11月16日にオープンしたての新店舗ですよ！
Gong cha...
ごはん 春水堂 グランフロント大阪店でタピる
週一でタピるライトなタピラーが贈る春水堂（チュンスイタン）グランフロント大阪店レビュー。混雑状況やオススメメニューなどを紹介します。
春水堂 グランフロント大阪店の評価
ではとりあえず、春水堂 グランフロント大阪店を100%主観...